ブラシレスDCモーターACサーボシステムは、その小さな慣性、大きな出力トルク、簡単な制御、および優れた動的応答により、急速に発展しています。幅広いアプリケーションの見通しがあります。高性能・高精度サーボドライブの分野では、従来のDCサーボシステムに徐々に取って代わります。ただし、BLDCにはトルクリップルがまだ存在しているため、これ以上の位置制御や高性能速度制御を実現することはできません。相電流転流は、トルクリップルの主な理由の1つです。

非転流相電流フィードバックを備えたACサーボシステムでは、低速転流トルクリップルは制御できますが、高速状況では制御できず、非転流相電流は制御できません。したがって、より良い転流トルク性能を達成するために最適化された転流スキームを見つける必要があります。

転流プロセスにおけるインバータの有効なスイッチング状態は、規則に従って選択する必要があります。

ルール1：現在のローター位置に従います。つまり、対応するスイッチをオフにすると消え、対応するスイッチが確立されます。

ルール2：ルール1では、シングルおよびバイポーラコントロールを使用できます。

ルール3：対応するスイッチ遅延をオフにできるようにします。

転流状態でのスイッチ制御戦略の長所と短所は、次の2つの指標によって評価されます。

1.転流によるトルク脈動を極力小さくします（非転流電流脈動を極力小さくします）。

2.転流時間を可能な限り短くします。

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