ブラシレスDCモーターACサーボシステムは、その小さな慣性、大きな出力トルク、シンプルな制御、優れた動的応答性により、急速に発展しており、幅広い応用が期待されています。高性能・高精度サーボドライブの分野では、従来のDCサーボシステムに徐々に取って代わるでしょう。しかしながら、BLDCには依然としてトルクリップルが存在し、より高度な位置制御やより高性能な速度制御を実現することはできません。相電流整流はトルクリップルの主な原因の一つです。

非転流相電流フィードバックを採用したACサーボシステムでは、低速域では転流トルクのリップルを制御できますが、高速域では制御できず、非転流相電流は制御不能となります。そのため、転流トルク性能を向上させるには、最適な転流方式を見つける必要があります。

整流プロセスにおけるインバータの有効なスイッチング状態は、規則に従って選択する必要があります。

ルール 1: 現在のローターの位置に従います。つまり、対応するスイッチをオフにすると消え、対応するスイッチが確立される必要があります。

ルール 2: ルール 1 では、単極性制御と双極性制御を使用できます。

ルール 3: 対応するスイッチ遅延をオフにできるようにします。

整流状態におけるスイッチ制御戦略の長所と短所は、次の 2 つの指標によって評価されます。

1.転流によるトルク脈動を極力小さくする（非転流電流脈動を極力小さくする）。

2. 転流時間を可能な限り短縮する。

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