ブラシレス DC モーター AC サーボ システムは、その小さな慣性、大きな出力トルク、簡単な制御、優れた動的応答により急速に発展しています。幅広い応用の可能性があります。高性能かつ高精度のサーボドライブの分野では、従来の DC サーボシステムが徐々に置き換えられます。しかし、BLDCには依然としてトルクリップルが存在しており、これ以上の位置制御や速度制御の高性能化は実現できません。相電流の整流は、トルク リップルの主な原因の 1 つです。

非転流相電流フィードバック型ACサーボシステムでは、低速時の転流トルクリップルは制御できますが、高速時には制御できず、非転流相電流は制御できません。したがって、より良い整流トルク性能を達成するには、最適化された整流スキームを見つける必要があります。

転流プロセスにおけるインバータの効果的なスイッチング状態は、規則に従って選択する必要があります。

ルール 1: 現在のローター位置に従います。つまり、対応するスイッチがオフになり、対応するスイッチが確立される必要があります。

ルール 2: ルール 1 では、単一制御と双極制御を使用できます。

ルール 3: 対応するスイッチ遅延をオフにできるようにします。

転流状態でのスイッチ制御戦略の利点と欠点は、次の 2 つの指標によって評価されます。

1.転流によるトルク脈動が極力小さい（非転流電流脈動が極力小さい）。

2. 転流時間をできるだけ短くする。

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