センサー付きモーター

センサー付きモーターは、ホール効果センサーなどのデバイスを使用してローターの位置をリアルタイムで監視します。これらのセンサーはモーター ドライバーに継続的なフィードバックを送信するため、モーターの電力のタイミングと位相を正確に制御できます。このセットアップでは、ドライバーはセンサーからの情報に大きく依存して電流供給を調整し、特に低速または発進停止状態でのスムーズな動作を保証します。このため、センサー付きモーターは、ロボット工学、電気自動車、CNC 機械など、正確な制御が重要な用途に最適です。

センサーシステムのモータードライバーはローターの位置に関する正確なデータを受け取るため、モーターの動作をリアルタイムで調整し、速度とトルクをより適切に制御できます。この利点は、モーターが失速することなくスムーズに動作する必要がある低速時に特に顕著です。このような状況では、ドライバーがセンサーのフィードバックに基づいてモーターの性能を継続的に修正できるため、センサー付きモーターが優れています。

ただし、センサーとモータードライバーを緊密に統合すると、システムの複雑さとコストが増加します。センサー付きモーターには追加の配線とコンポーネントが必要であり、特に過酷な環境では費用が高くなるだけでなく、故障のリスクも高まります。ほこり、湿気、または極端な温度によってセンサーの性能が低下する可能性があり、その結果、不正確なフィードバックが発生し、ドライバーがモーターを効果的に制御する能力が損なわれる可能性があります。

センサーレスモーター
一方、センサーレスモーターは、ローターの位置を検出するために物理センサーに依存しません。代わりに、モーターの回転時に生成される逆起電力 (EMF) を使用してローターの位置を推定します。このシステムのモーター ドライバーは、モーターの速度が増加するにつれて強くなる逆起電力信号の検出と解釈を担当します。この方法では、物理センサーや追加の配線が不要になるためシステムが簡素化され、コストが削減され、要求の厳しい環境での耐久性が向上します。

センサーレス システムでは、モーター ドライバーは、センサーによる直接フィードバックなしでローターの位置を推定する必要があるため、さらに重要な役割を果たします。速度が増加すると、ドライバーはより強力な逆起電力信号を使用してモーターを正確に制御できるようになります。センサーレス モーターは高速で非常に優れた性能を発揮することが多く、ファン、電動工具、低速での精度がそれほど重要ではないその他の高速システムなどのアプリケーションで人気があります。

センサーレスモーターの欠点は、低速でのパフォーマンスが低いことです。逆起電力信号が弱い場合、モーター ドライバーはローターの位置を推定するのに苦労し、不安定、発振、またはモーターの起動に問題が発生します。滑らかな低速性能を必要とするアプリケーションでは、この制限が重大な問題となる可能性があるため、あらゆる速度で正確な制御を必要とするシステムではセンサーレスモーターが使用されません。